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組合慣導(dǎo)實(shí)訓(xùn)臺
一、組合慣導(dǎo)實(shí)訓(xùn)臺介紹
定位慣導(dǎo)組合實(shí)驗(yàn)臺通過車規(guī)級定位系統(tǒng)以及RTK模塊實(shí)現(xiàn)厘米級定位，可幫助學(xué)生學(xué)習(xí)自動駕駛中的厘米級定位系統(tǒng)原理以及整套定位系統(tǒng)的構(gòu)成，以及車輛的姿態(tài)信息（橫向、縱向加速度，三維姿態(tài)數(shù)據(jù)）如何獲取。并能夠根據(jù)車輛表征的現(xiàn)象解決維修定位誤差過大、定位不準(zhǔn)確、定位點(diǎn)漂移等維修問題。
二、實(shí)訓(xùn)臺配置
配套可視化慣導(dǎo)姿態(tài)定位及數(shù)據(jù)顯示
故障設(shè)置系統(tǒng)
千尋服務(wù)集成RTK慣導(dǎo)組合
車規(guī)級吸盤GPS天線
顯示器
定位處理工業(yè)級處理器IPC
三、教學(xué)點(diǎn)
1、GNSS定位衛(wèi)星讀取，衛(wèi)星數(shù)量讀取
2、進(jìn)行RTK差分定位原理教學(xué)，厘米級別定位及實(shí)驗(yàn)
3、學(xué)習(xí)分析定位誤差設(shè)置、解讀、調(diào)整、設(shè)備誤差修訂
4、具備定位系統(tǒng)硬件設(shè)故解故障，如：天線故障、接收機(jī)故障
5、具備IMU慣導(dǎo)數(shù)據(jù)讀取功能（慣導(dǎo)設(shè)備數(shù)據(jù)可視化顯示及解讀）
6、具備陀螺儀姿態(tài)讀取標(biāo)定
四、設(shè)備參數(shù)
具有GNSS和IMU組合導(dǎo)航定位；
GNSS/BD信號良好時位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；
GNSS信號丟失時，位置偏差10m以內(nèi)維持時間不低于3s；
數(shù)據(jù)更新頻率不低于100Hz；
支持RS-232/485、網(wǎng)口等接口；
包含組合導(dǎo)航主機(jī)、2個衛(wèi)星天線及連接線等；
工作溫度至少滿足：-30℃-70℃；
工作電壓：9-32V；110400
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