SBDT-2000四層透明仿真教學(xué)電梯模型

一、概述

四層透明仿真教學(xué)電梯模型為了配合各大院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技師學(xué)院、技校、勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心、質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局特檢中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)課程演示實(shí)驗(yàn)，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要，我公司經(jīng)過深入探索研究，精心設(shè)計(jì)出了DT系列透明仿真教學(xué)電梯。

我公司的DT系列透明電梯是根據(jù)最常見的升降式電梯結(jié)構(gòu)，采用鋼管焊接一體而成，表面經(jīng)過磷化噴塑處理、具有良好的結(jié)構(gòu)剛性。為了便于教學(xué)，電梯主要機(jī)構(gòu)部件均采用透明有機(jī)材料制成 (包括：限速器、轎廂、層門及門廳立面、轎門、轎廂、機(jī)房底板、導(dǎo)軌支架)為了使電梯運(yùn)行控制更加精密可靠逼真，設(shè)計(jì)了與實(shí)際電梯比例縮小的鋁合金轎廂對(duì)重導(dǎo)軌、及轎門門機(jī)導(dǎo)軌、層門導(dǎo)軌。

本公司設(shè)計(jì)的透明限速器，能調(diào)整到電梯模型實(shí)現(xiàn)限速器觸發(fā)安全鉗制動(dòng)所需要的速度，真實(shí)演示電梯安全運(yùn)行保護(hù)功能（電梯模型轎廂運(yùn)行速度低于實(shí)際電梯的速度20-30倍）。由于實(shí)際電梯無法實(shí)現(xiàn)在故障狀態(tài)下的超速運(yùn)行，因此永遠(yuǎn)無法真實(shí)演示限速器觸發(fā)安全鉗制動(dòng)的安全運(yùn)行保護(hù)功能，讓學(xué)生觀察了解安全運(yùn)行保護(hù)機(jī)電聯(lián)合控制的過程。

電梯的電氣控制系統(tǒng)采用PLC和交流變頻調(diào)速控制，其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣。具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能，性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低，特別適合于教學(xué)。

此外，透明仿真教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu)，因此，院校也可以利用此套裝置進(jìn)行二次開發(fā)研究。

1.群控電梯（統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯）；

2.并聯(lián)控制電梯（2-3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)，進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕）；

3.集選控制電梯；

4.信號(hào)控制電梯。

采用變頻器作為三相交流曳引原動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式，對(duì)電機(jī)具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時(shí)兼對(duì)原動(dòng)機(jī)的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護(hù)功能。

采用此套設(shè)備進(jìn)行配套教學(xué)，使廣大師生對(duì)電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運(yùn)作過程有了直觀、形象的認(rèn)識(shí)，易于加深對(duì)電梯相關(guān)知識(shí)的了解、掌握。此外，通過使用編程軟件，直接在PC機(jī)上用梯形圖編程，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作調(diào)試，對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過程自動(dòng)化控制都有很大的幫助。

電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成（可聯(lián)機(jī)）。通過主機(jī)上配有的通訊接口，可實(shí)現(xiàn)PLC與 PC 機(jī)的通訊，使用編程軟件，可直接在PC機(jī)上用梯形圖編程、調(diào)試，直觀易學(xué)，便于初學(xué)者掌握。

二、電梯的基本結(jié)構(gòu)：

1. 機(jī)房部分：包括曳引減速機(jī)、曳引電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、曳引輪、限速器、旋轉(zhuǎn)編碼器。

2. 井道部分：包括導(dǎo)軌、對(duì)重機(jī)構(gòu)、轎廂（門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全鉗、導(dǎo)靴、照明燈、風(fēng)扇）、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導(dǎo)向輪、一層平層感應(yīng)器（計(jì)數(shù)復(fù)位）、上（下）限位開關(guān)、上（下）極限開關(guān)、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器等。

3.電氣控制部分：電源空氣開關(guān)（漏電脫扣器）、DC12V驅(qū)動(dòng)電源、PLC可編程控制器、接線端口電路板、到站鐘等。

電梯轎廂位置檢測(cè)和電氣選層信號(hào)由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)得到，從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關(guān)等有觸點(diǎn)器件控制的龐雜線路系統(tǒng)，優(yōu)化了線路，大大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，同時(shí)也便于檢修.

A. 限速器與安全鉗保護(hù)系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪嚙合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因）。這時(shí)，限速器就會(huì)緊急制動(dòng)，通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。

B. 轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置。緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時(shí)（極限開關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。

C. 終端極限開關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)。在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，終端極限開關(guān)切斷控制電路，使轎廂停止運(yùn)行。

D. 門安全觸板保護(hù)裝置。在轎廂門的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，通過與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。

E.廳門自動(dòng)閉合裝置。電梯層門的開與關(guān)，是通過安裝在轎門上的開門刀片來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后，門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，同時(shí)層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。

三、透明仿真教學(xué)電梯整套配備：

1、主電梯模型：松下VF200型變頻器、三菱FX3GA-60MR可編程控制器、西門子可編程控制器。

2、PLC專用通訊電纜；

3、編程器操作手冊(cè)；

4、PLC專用編程工具軟件--軟件光盤；

5、教學(xué)電梯使用說明書。

四、主要技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸(含輪)：長×寬×高：900×600×2280 mm

凈重量：135kg 

載重量：5kg

變頻器：松下VF200

輸入電壓：220V

輸入頻率：50Hz

額定電流：2.5A

功 率：0.4KW

曳引機(jī)速比：1:15

模數(shù)：1.5(蝸輪減速器)

曳引電動(dòng)機(jī)型號(hào)：YS-5634W

功率：0.18KW 電壓：220V

轉(zhuǎn)速：1400 rpm

控制方式：PLC控制

調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速

結(jié)構(gòu)形式：四層站

電梯平層機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器、永磁感應(yīng)器

五、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、傳感器檢測(cè)

2、變頻器的基本使用

3、定時(shí)器指令

4、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

5、高速計(jì)數(shù)器

6、轎廂自動(dòng)開關(guān)門控制

7、電梯運(yùn)行呼叫指示驅(qū)動(dòng)

8、樓層顯示

9、廳門安全控制

10、電梯終端開關(guān)保護(hù)

11、電梯升降減速控制

12、采用光電編碼器的定位

13、轎廂啟動(dòng)與停止、點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)；

14、轎廂加速與減速的速度控制實(shí)訓(xùn)；

15、轎廂平層控制的實(shí)訓(xùn);

16、轎廂廳門開、關(guān)控制實(shí)訓(xùn)；

17、樓層呼叫系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)；

18、終端限位保護(hù)裝置實(shí)訓(xùn)；

19、限速保護(hù)裝置實(shí)訓(xùn)；

20、信號(hào)指示系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)；

21、轎廂照明控制實(shí)訓(xùn)；

22、電梯控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)；

23、電梯控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

24、電梯程序運(yùn)行與調(diào)式實(shí)訓(xùn)；

六、電梯的標(biāo)準(zhǔn)配置功能及選配（* 表示選配）

1.手動(dòng)平層記憶：手動(dòng)設(shè)置平層數(shù)據(jù)（標(biāo)準(zhǔn)配置）

2.自動(dòng)平層記憶：自動(dòng)恢復(fù)平層數(shù)據(jù)（標(biāo)準(zhǔn)配置）

3.自循環(huán)運(yùn)行：自動(dòng)輸入樓層信息，使轎廂運(yùn)行。（標(biāo)準(zhǔn)配置）

4.超速故障、限速器安全鉗演示（標(biāo)準(zhǔn)配置）

5.20種電梯常見手動(dòng)故障設(shè)置（標(biāo)準(zhǔn)配置）

6.層門鎖：可以再外面用鑰匙打開層門，模擬救援（標(biāo)準(zhǔn)配置）

七、選配項(xiàng)目(非標(biāo)準(zhǔn)配置)

1、電梯的消防控制與迫降功能：電梯配有國家標(biāo)準(zhǔn)的消防電梯控制功能。（選配）

2、安全光幕功能：增加轎門安全光幕，并且與安全出版并存。（選配）

3、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)：配有物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。（選配）

4、語音報(bào)站（選配）

5、轎頂檢修控制器：增加一套轎頂控制系統(tǒng)。（選配）

6、誤操作取消指令功能：誤操作選層后，可取消指令。（選配）

7、智能故障考核（選配）：

智能故障考核系統(tǒng)可通過電腦上位機(jī)軟件進(jìn)行監(jiān)控以及設(shè)置故障。排除故障操作方式采用按鍵的方式，并且傳輸方式為無線傳輸，在沒有上位機(jī)的情況下，可以在設(shè)備上教師入口自行設(shè)置故障進(jìn)行脫機(jī)考核。該上位機(jī)軟件可以一次性發(fā)送多臺(tái)設(shè)備的故障，且可以一次性接受多臺(tái)設(shè)備的學(xué)生成績，還可以設(shè)置考核題庫，方便多次使用。同時(shí)，該系統(tǒng)共可設(shè)置24或48個(gè)故障點(diǎn)。

八、電梯教學(xué)模型配置清單